认定书出了不一定能直接找保险公司，需要审查保险购买和事故情况法律依据包括中华人民共和国道路交通安全法和中华人民共和国道路交通安全法实施条例交通事故认定书是公安机关交通执法程序正当性的核心证明文件，是公安机关交警部门处理交通事故的主要法律文书，也是处罚交通事故责任人的直接法定依据

　　全责方一直拖着不处理当事人可以依法向人民法院提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解当事人申请公安机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民法院提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解